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鈑材加工設備的合理配置
來源: 點擊數:195次 更新時間:2019/10/31 15:32:24


      數控鈑材加工設備置, 由計算機及數控系統對其進行單元及全線控制, 實現對鈑料的自動加工過程。 該設備具有以下功能及特點:
       1、 鈑料成垛出入庫, 能在很短時間內補充庫存。

       2、 鈑料入庫作業不影響全線運行。

       3、 能自動校正鈑料位置。

       4、 省時省料的鈑料一體化沖剪加工。

       5、 工件分選細致并自動整齊碼垛。

       6、 自動監控完善, 保證設備安全。

       7、 遠距離程序傳輸。

       8、 操作方式靈活。

       9、 軟件可靠, 可自動或人工優化排料。
 
      10、 全線結構緊湊精巧, 占地面積小。 該設備的主要技術參數列表如下: C1 型鈑材 FMS 各組成部分的結構和功能 立體倉庫由料架、 鈑料分層裝置、 鈑料定位裝置、 存取升降機、 鋼木托盤、 進出料臺車等組成, 自動完成待加工鈑料的存入提取、 管理統計、 分層定位等, 為吸盤上料裝置作準備。

      料架的貨格上安放了托盤, 以存放不同規格鈑料。 底層為進出料臺車, 它是倉庫與外部交換鈑料的載體, 可沿鋪設在地面上的地軌在倉庫內外兩個位置自動運行, 向倉庫存取鈑料。其上方為吸盤上料層, 將托盤及鈑料存放於此供吸盤上料裝置吸提鈑料向主機傳送。 該層側面安裝了磁力分層及初定位裝置, 可有效防止鈑料被吸起時的粘連和偏移。 存取升降機由平移和升降裝置兩部分組成。 前者將貨格或臺車上的托盤推入或拉出, 后者使平移裝置選擇不同位置的托盤, 兩者共同完成托盤及鈑料的存取過程。

      上料裝置主要由運行橫梁和吸盤支架兩部分組成。運行橫梁聯接於倉庫貨架并伸展至主機工作臺上方, 帶動吸盤支架作水平和升降運動。 吸盤支架底面分布有多只真空吸盤, 能自動適應大小幅面鋼鈑的吸提, 而外側的一組吸盤還能擺動, 這樣與磁力分層裝置配合, 可有效地避免雙層鈑料被同時吸起。 主機為新型數控液壓沖剪復合機, 它包含沖、 剪兩部分, 是在數控轉塔沖床和數控直角剪床兩種單機的基礎上復合而成。 沖、 剪主機相對獨立, 基本功能也與其單機相同, 而共用一套伺服送進系統、 承料工作臺、 液壓系統以及數控系統。 沖、 剪主機的運行與轉換, 由加工程序自動控制, 將沖剪兩道工序緊密融合。 設備運行中, 鈑料由伺服送進系統的夾鉗夾持著,先在沖床主機中完成程序中的所有沖壓加工, 然無需重新定位, 直接轉入剪床主機中進行分剪, 并將成品件及廢料及時由輸送機自動輸出, 連續完成整個加工過程。 它具有快速、 高效、低成本以及軟件功能強等特點, 很好地滿足了柔性制造系統的要求。 數控分選碼垛單元由皮帶分選輸送機、 輥式輸送定位臺及數控吸料碼垛機、 交換式臺車及托盤等部分組成。 皮帶分選輸送機位於主機輸送工作臺之, 可翻轉抬起與落下, 從而打開與關閉落料通道,實現分選與輸送功能, 它包含廢料和小件兩個分選通道。 輥式輸送臺位於皮帶分選輸送機之, 并安裝有數控定位裝置, 對輸送來的工件進行定位。 數控吸料碼垛機為兩軸數控, 通過伺服電機控制吸盤架的移動定位, 將輥式輸送臺上的工件吸起, 并按照程序指令整齊碼垛在托盤上的指定位置。 對於較大工件, 數控碼垛機能夠直接從主機工作臺及大鈑下料輔助臺上吸取碼垛, 提高了效率。 工件碼垛托盤有兩個可交替選用, 托盤由電動臺車承載, 從其上取走工件很方便。 C1 型鈑材 FMS 的控制系統和工作流程 電氣控制系統主要包括中央控制計算機、 倉庫及上料 PLC 控制器、 主機數控系統、 分選PLC 控制器, 加工管理軟件、 自動編程軟件, 以及相關通訊接口和其他局部控制裝置等。從下面的圖表中可以看出, 中央控制計算機作為柔性加工系統的控制中樞, 對其他各部分進行集中管理和監控, 通過計劃管理軟件和自動編程軟件, 生成相應的程序并傳送至倉庫、 上料、 主機及分選單元的控制部分執行。

      控制倉庫及上料部分的運行; 主機應用日本 FANUC 18i 型數控系統, 除控制主機的五個數控軸外, 還同時控制分選單元的三個伺服軸; 另外, 分選單元還配置有日本三菱 Q02H 型 PLC 控制器,提供更全面的控制方式和功能。 以上各部分相互協作, 即可實現全線自動運行, 又可由自動倉庫及上料裝置與主機聯合組成沖剪加工單元, 單獨工作。 用戶在中央控制計算機上由計劃管理軟件制訂出加工計劃, 通過自動編程軟件, 對工藝過程、 材料利用率等進行優化, 并直接由工件圖形生成完整的沖剪一體化加工程序, 控制全線自動循環運行。

       其一般步驟為: 倉庫中托盤升降存取裝置運行, 將存放有待加工鈑料的托盤 由貨格中取出, 放入倉庫的吸盤上料位。 磁力分層裝置靠近鈑垛側面, 使最表層兩張鈑料彼此分離。 鈑料定位裝置動作, 將最上層鈑料靠緊定位柱。 上料裝置運行至上料托盤上方停止,吸盤架下行, 并在吸盤吸住鋼鈑返回, 同時擺動吸盤動作, 防止吸提雙料。 上料裝置吸提鈑料運行至主機工作臺上方停止, 工作臺原點定位擋塊升起, 鈑料夾鉗打開。 吸盤架帶動鈑料靠緊定位擋塊, 接著夾鉗移動夾緊鈑料, 完成上料過程。 上料裝置釋放鈑料向倉庫返回, 根據程序指令選擇到位停止或進入下一次吸鈑循環。 主機啟動, 執行加工程序, 鈑料先被完全沖壓, 然由剪床將工件及廢料分剪并由皮帶輸送機輸出, 進入數控分選碼垛單元并按鈑料規格自動選擇不同的方式處理。 廢料落入廢料箱, 較小工件落入小件料箱, 一般工件先在輥式輸送臺上定位, 然由數控碼垛機吸放於下料臺車托盤上的指定位置。 下料過程完成, 主機復位, 重新進入下一個加工循環。 希望讀者通過以上介紹, 對當前國內鈑金加工設備有更全面的了解。 相信鈑材柔性加工系統會日益完善并成為鈑材加工領域發展的方向和目標。鈑金加工 數控剪板機分料機構把剪切好的板料, 按板料的大小進行自動分類。 配專用高端數控系統, 可以做到遠程監控、 遠程診斷。 整張板材在加工過程編程加工一次性完成, 省去了下料的工藝過程, 經由剪切套裁從而節省了材料而且進步了出產效率。
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